OpenGLでFTGLのサンプルを動かそうとしてみた

下にあるプログラムをLinuxで以下のコマンドでコンパイル、実行。

g++ -c ftglTest.cpp -l /usr/local/include/ -l /usr/include/freetype2/
g++ ftglTest.o -o ftglTest2 -lglut -lftgl -lfreetype
./ftglTest

すると

freeglut (./ftglTest): Unable to create direct context rendering for window './ftglTest'
This may hurt performance.

というエラーが出る。
色々調べるとどうやらこのエラーはグラフィックボードがOpenGLに対応していないときに出るエラーらしい。これはドライバを更新すると解決するということが判明。